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MOOG電液伺服閥的基本特性
點(diǎn)擊次數(shù):920 更新時(shí)間:2013-10-15
  MOOG(穆格)電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應(yīng)更快的液壓控制閥。MOOG(穆格)電液伺服閥多為兩級(jí)閥,有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分,絕大多數(shù)為流量型伺服閥。位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置-力反饋兩種。MOOG(穆格)電液伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,它是一種接受模擬電信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。MOOG(穆格)電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于行空、行天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
  
  MOOG(穆格)電液伺服閥的基本特性
  
  1、輸入電流-輸出流量特性
  
  空載時(shí)輸出流量和輸入信號(hào)電流之間的關(guān)系,常用空載流量特性曲線來(lái)表示。由這一曲線可得到該閥的額定值、線性度、滯環(huán)、流量增益等特性。
  
  額定電流IR——在這一電流范圍內(nèi),閥的輸出流量與輸入信號(hào)電流成正比。
  
  額定空載流量——在額定壓力與額定電流下閥的空載流量。
  
  線性度——q-I曲線直線性的度量。
  
  滯環(huán)——主要用來(lái)表明信號(hào)電流改變方向時(shí),由摩擦力、磁滯等原因使I-q曲線不重合的程度。常以曲線上同*量下電流zui大差值△Imax與閥的額定電流IR之比來(lái)表示。
  
  流量增益——qL與I之比值,即q-I曲線的平均斜率。
  
  2、壓力增益特性
  
  在一定供油壓力下,在輸入電流I和負(fù)載壓力pL=p1-p2曲線上,比值△pL/△I稱為壓力增益。當(dāng)負(fù)載流量保持為零時(shí),在零位(中間平衡位置)附近的壓力增益稱為零位壓力增益。零位壓力增益與主滑閥的開(kāi)口形式有關(guān),以零開(kāi)口形式zui高。提高供油壓力ps也可提高零位壓力增益。但這一特性主要與閥的制造質(zhì)量有關(guān)。提高零位壓力增益,對(duì)于減小不靈敏區(qū)、提高精度有作用,但對(duì)穩(wěn)定性起相反的作用。圖33是零開(kāi)口伺服閥的零位壓力增益特性曲線。
  
  3、負(fù)載壓力、流量特性這一特性往往是選用伺服閥的主要依據(jù)。圖34即為負(fù)載壓力-流量特性曲線。
  
  4、對(duì)數(shù)頻率特性
  
  它表示MOOG(穆格)電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性。幅頻曲線中一3dB時(shí)頻率為該閥的頻寬。其值越大則該閥的工作頻率范圍越大。對(duì)數(shù)頻率特性也是分析伺服系統(tǒng)動(dòng)特性以及設(shè)計(jì)、綜合電液伺服系統(tǒng)的依據(jù)。
  
  5、零飄與零偏
  
  MOOG(穆格)伺服閥由于供油壓力的變化和工作油溫度的變化而引起的零位(QL=pL=0的幾何位置)變化稱為零飄。零飄一般用使其恢復(fù)位所需加的電流值與額定電流值之比來(lái)衡量。這一比值越小越好。另外,由于制造、調(diào)整、裝配的差別,控制線圈中不加電流時(shí),滑閥不一定位于中位。有時(shí)必須加一定的電流才能使其恢復(fù)中位(零位)。這一現(xiàn)象稱為零偏。零偏以使閥恢復(fù)零位所需加之電流值與額定電流值之比來(lái)衡量。
  
  6、不靈敏度
  
  由于不靈敏區(qū)的存在,伺服閥只有在輸入信號(hào)電流達(dá)一定值時(shí)才會(huì)改變狀態(tài)。使伺服閥發(fā)生狀態(tài)變化的zui小電流與額定電流之比稱為不靈敏度。其值愈小愈好。
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